NVIDIA 新增四款 Cosmos 3 Nano 开放模型，用于自动驾驶和机器人仿真
NVIDIA 于 11 月 5 日在 Hugging Face 上发布了 Cosmos 3 系列的四个新的开放权重检查点，它们都是在 Cosmos 3 Nano 基础上调优的版本。其中两款面向自动驾驶：Transfer-Auto 可生成不同天气、光照和时段的多摄像头驾驶画面，Sim-Auto 可为仿真输出同步的摄像头和激光雷达数据。Sim-Transfer 能把模拟器控制指令和文本提示转化为逼真视频，Sim-Bimanual 则根据机器人或摄像头的动作预测视频。
在 NVIDIA on Hugging Face — New Cosmos 3 open models for interactive world simulation 阅读原文 ↗
为何重要
在真实世界中训练汽车和机器人既慢又贵，因此企业依赖外观和行为都要接近真实的仿真场景。开放权重让研究团队可以自行运行和调整这些世界模型，而不必为封闭工具付费。
有何变化
- 对开发者
- 这些模型标注为 160 亿个可训练参数，需要 Linux、NVIDIA GPU 和 Docker，并在 GitHub 上提供技术报告、笔记本和代理技能。NVIDIA 在单块 GB200 上测试了双臂配置，并说明这不是最低配置要求。
- 对企业
- OpenMDW-1.1 许可证允许在其条款范围内商用，机器人和汽车企业可以基于这些检查点搭建仿真流程。
来源
由 AI 于 2026年11月7日 根据官方来源摘要。发现错误？请告诉我们。 运作方式