NVIDIA ajoute quatre modèles ouverts Cosmos 3 Nano pour simuler la conduite et les robots
NVIDIA a publié quatre nouveaux checkpoints à poids ouverts de la famille Cosmos 3, annoncés sur Hugging Face le 5 novembre. Tous sont des versions affinées de Cosmos 3 Nano. Deux visent la conduite autonome : Transfer-Auto crée des vidéos de conduite multi-caméras avec différentes météos, lumières et heures de la journée, et Sim-Auto diffuse des données caméra et LiDAR synchronisées pour la simulation. Sim-Transfer transforme les commandes d'un simulateur et une consigne textuelle en vidéo réaliste, et Sim-Bimanual prédit la vidéo à partir des actions d'un robot ou d'une caméra.
Pourquoi c’est important
Entraîner des voitures et des robots dans le monde réel est lent et coûteux, d'où le recours à des scènes simulées qui doivent ressembler au réel et se comporter comme lui. Les poids ouverts permettent aux équipes de recherche d'exécuter et d'adapter elles-mêmes ces modèles du monde, sans payer d'outils fermés.
Ce qui change
- Pour les développeurs
- Les modèles annoncent 16 milliards de paramètres entraînables, nécessitent Linux, un GPU NVIDIA et Docker, et sont accompagnés d'un rapport technique, de notebooks et de skills pour agents sur GitHub. NVIDIA a testé la configuration bimanuelle sur un seul GB200 et précise qu'il ne s'agit pas d'un minimum requis.
- Pour les entreprises
- La licence OpenMDW-1.1 autorise l'usage commercial selon ses conditions : les acteurs de la robotique et de l'automobile peuvent bâtir des chaînes de simulation sur ces checkpoints.
Sources
- NVIDIA on Hugging Face — New Cosmos 3 open models for interactive world simulation ↗ huggingface.co Source principale
Résumé généré par l’IA à partir des sources officielles le 7 novembre 2026. Une erreur ? Signalez-la-nous. Comment ça marche